Модель вышла с конвейера в 1953 году параллельно с «JAWA» 250, и стала первой моделью чехословацкого концерна, которую можно было приобрести в СССР.

Единственное принципиальное отличие «JAWA» 350 от «JAWA» 250 — наличие двух цилиндров. Мощность двигателя, соответственно, составляла 16 л.с., а не 12 л.с. как на 250-й модели. Мотоцикл мог разогнаться до 115 км/ч или на 10 км/час больше, чем «JAWA» 250. Внешне оба типа модели были практически одинаковыми.

У «JAWA» 350 typ 354 усовершенствована передняя вилка. Сзади — гидравлические амортизаторы. Цепь привода заднего колеса закрыта кожухом. Глушители и их наконечники приобрели сигарообразную форму.