«Тула-200К» появился на рынке, как вариант мотороллёра «Тула-200» с коляской, о чём говорит буква в названии модели. Для этого пришлось внести ряд изменений в базовую конструкцию, поскольку наличие коляски требовало повышенной надёжности агрегата.

В колясочном варианте усилена рама, которая имеет с двух сторон трубчатые стяжки, образующие своего рода жёсткое кольцо. На укрепленную раму устанавливалась

верхняя часть прицепа от мотоцикла ИЖ-56, что было сделано для упрощения производства.

Усилены ступицы колес и применена новая передняя вилка тянущего типа. Унифицированы литые алюминиевые тормозные колодки переднего и заднего колес. Главная передача закрыта резиновыми чехлами для защиты от грязи.