«ЗиФ-20» – последняя модель мотовелосипедной техники Пензенского велосипедного завода имени Фрунзе.

Модель выпускалась небольшой партией в период с 1995 приблизительно до 1997 года. Комплектовался моторами Д-8м. Тормоза велосипедного типа. Бензобак от «Риги-13». Механический спидометр китайского производства.

Всего было произведено не более 500 экземпляров, т.к. конструкция мотовелосипеда в целом оказалась неудачной – не отличалась надёжностью

и долговечностью.

Это последняя попытка «ПВЗ» выпустить моторную технику.