«ЗиФ-77» – модернизированный вариант предыдущей модели «МВ-18М» Пензенского велосипедного завода имени М.В. Фрунзе. От предшественника отличается

улучшенной отделкой поверхности узлов и деталей

и новой, меламидно-алкидной эмалью.

Менее эстетичные на фоне аналогов из Риги и Харькова пензенские мопеды тем не менее отличались высокой надежностью. Передняя подвеска представляет собой

телескопическую вилку с пружинным амортизатором. Задняя подвеска – жёсткая. Тормоза колодочные, с ручным управлением. На мопеде применено двухдисковое сухое

сцепление. Цепь, связанная с педалями, служит приводом, и помогает при необходимости взобраться

на крутой подъем, либо же добраться до дома в случае отказа двигателя. Транспортировка неисправного мопеда, равно как и его парковка не требовала особых физических усилий.